Patrick Bélanger
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Une récente vidéo de Mark Rober, célèbre YouTubeur et ancien ingénieur de la NASA, a mis en évidence une faille importante dans le système d’autopilotage de Tesla. Dans cette expérience, une fausse paroi imitant la continuation d’une route (similaire aux pièges utilisés par le Coyote contre Bip-Bip dans les dessins animés) a été placée sur le chemin d’une Tesla en mode autopilote. La voiture, incapable de distinguer l’illusion d’optique d’une véritable route, a foncé directement dans cette fausse paroi.
Cette expérience fait partie d’une série de tests comparant les systèmes de conduite autonome basés uniquement sur des caméras (comme celui de Tesla) à ceux utilisant la technologie LIDAR. Le LIDAR (Light Detection and Ranging) est un système qui utilise des lasers pour mesurer la distance entre le véhicule et les objets environnants, créant ainsi une carte tridimensionnelle précise de l’environnement. Contrairement aux systèmes basés uniquement sur des caméras qui interprètent des images 2D, le LIDAR peut détecter avec précision la présence d’objets physiques, indépendamment de leur apparence visuelle.
D’autres tests réalisés dans cette même vidéo ont démontré que le système Tesla échouait également à détecter des obstacles dans des conditions météorologiques défavorables comme le brouillard ou la pluie intense, ainsi que des mannequins d’enfants traversant la route. En revanche, les véhicules équipés de LIDAR ont réussi ces tests avec succès.
Il est important de noter que Tesla a fait le choix délibéré d’abandonner l’utilisation de capteurs radar dans ses véhicules en 2021, optant pour une approche “vision pure” basée uniquement sur des caméras. Cette décision, controversée parmi les experts en sécurité automobile, a été défendue par Elon Musk qui soutient que les humains conduisent en utilisant uniquement leurs yeux, et que l’IA devrait pouvoir faire de même.
Cette expérience met en lumière un débat fondamental dans le développement des véhicules autonomes : faut-il privilégier la simplicité technologique ou la redondance des systèmes de sécurité? D’un côté, l’approche minimaliste de Tesla visant à n’utiliser que des caméras présente des avantages économiques et de mise à l’échelle. De l’autre, la combinaison de différentes technologies comme le LIDAR, le radar et les caméras offre une sécurité accrue grâce à la complémentarité des systèmes.
La réalité est que chaque technologie a ses forces et ses faiblesses. Les caméras peuvent être trompées par des illusions d’optique ou des conditions météorologiques défavorables, tandis que le LIDAR peut avoir des difficultés avec certaines surfaces réfléchissantes ou absorbantes. C’est pourquoi la plupart des experts en sécurité automobile recommandent une approche hybride.
Il faut également replacer cette expérience dans son contexte. La probabilité de rencontrer une fausse paroi imitant la continuation d’une route est extrêmement faible dans des conditions réelles de conduite. Cependant, ce test révèle des vulnérabilités plus larges qui pourraient se manifester dans des scénarios plus courants, comme la présence de surfaces réfléchissantes, de conditions météorologiques difficiles ou de situations ambiguës sur la route.
À mesure que la technologie de conduite autonome évolue, nous assisterons probablement à une convergence des différentes approches, avec des systèmes de plus en plus sophistiqués capables de surmonter les limitations actuelles. Entre-temps, il est crucial que les conducteurs comprennent les capacités et les limites des systèmes d’assistance à la conduite de leur véhicule.
Imaginez que vous êtes au Biodôme de Montréal avec votre neveu de 5 ans. Vous arrivez devant une magnifique fresque murale représentant la forêt tropicale, si réaliste qu’on croirait pouvoir y marcher. Votre neveu, émerveillé, court droit vers cette “entrée” et se cogne le nez contre le mur. Aïe!
Vous riez gentiment (après vous être assuré qu’il n’a rien), puis vous lui expliquez: “Tu vois, tes yeux t’ont joué un tour. C’est juste une peinture, pas un vrai chemin.”
Maintenant, imaginez que votre Tesla est comme votre neveu. Elle “voit” une route qui continue grâce à ses caméras, mais contrairement à vous qui pourriez rapidement comprendre qu’il s’agit d’une illusion, elle n’a pas cette capacité de raisonnement contextuel. Elle fonce droit dans le mur peint.
Un véhicule équipé de LIDAR, lui, serait comme vous accompagné d’une canne blanche. Même si vos yeux vous disent qu’il y a un chemin, la canne toucherait le mur et vous alerterait de l’obstacle. C’est exactement ce que fait le LIDAR: il “touche” l’environnement avec des lasers pour vérifier ce qui est réellement là, au-delà des apparences visuelles.
C’est un peu comme si on demandait à quelqu’un de traverser une pièce les yeux bandés. La personne qui n’a que sa vue (Tesla) sera complètement perdue, tandis que celle qui peut tâtonner avec ses mains (LIDAR) pourra éviter les obstacles. Idéalement, on voudrait pouvoir utiliser à la fois nos yeux ET nos mains, non?
Cette expérience, aussi amusante soit-elle, n’est qu’une étape dans l’évolution fascinante de la conduite autonome! Les systèmes basés sur la vision comme celui de Tesla représentent une approche audacieuse et innovante qui pousse les limites de l’intelligence artificielle. Après tout, les humains conduisent principalement avec leurs yeux, alors pourquoi pas les machines?
L’avantage majeur de l’approche de Tesla est sa capacité à s’améliorer exponentiellement grâce à l’apprentissage machine. Chaque kilomètre parcouru par une Tesla contribue à enrichir la base de données et à affiner les algorithmes. Avec plus de 10 milliards de kilomètres déjà enregistrés, cette flotte constitue le plus grand laboratoire de conduite autonome au monde!
Les cas particuliers comme celui de la fausse paroi seront rapidement intégrés dans les mises à jour logicielles, rendant le système encore plus robuste. C’est la beauté d’une solution basée sur le logiciel: elle peut s’améliorer sans nécessiter de modifications matérielles coûteuses.
De plus, l’approche de Tesla présente des avantages considérables en termes de coût et d’accessibilité. En évitant l’utilisation de capteurs LIDAR onéreux, Tesla peut démocratiser la technologie de conduite autonome et accélérer son adoption à grande échelle. Imaginez un futur où la sécurité routière est drastiquement améliorée grâce à des véhicules autonomes abordables pour tous!
La vision de Tesla d’un système de conduite entièrement basé sur la vision artificielle pourrait bien révolutionner non seulement l’industrie automobile, mais aussi d’autres domaines comme la robotique et l’automatisation industrielle. Nous sommes aux premières loges d’une révolution technologique passionnante!
Cette expérience n’est pas qu’une simple anecdote amusante, mais un symptôme alarmant d’un problème fondamental dans l’approche de Tesla en matière de sécurité automobile. En refusant d’intégrer des technologies éprouvées comme le LIDAR, Tesla prend des raccourcis dangereux qui mettent en péril la vie des usagers de la route.
L’entêtement d’Elon Musk à privilégier une approche basée uniquement sur les caméras semble davantage motivé par des considérations économiques que par un souci réel de sécurité. Chaque capteur LIDAR coûte plusieurs milliers de dollars, ce qui réduirait considérablement les marges bénéficiaires de l’entreprise. Mais à quel prix? Celui de vies humaines?
Les autres tests réalisés dans la vidéo de Mark Rober sont encore plus inquiétants: une Tesla qui fonce droit sur un mannequin d’enfant dans des conditions de pluie ou de brouillard devrait faire frémir tout parent. Ces conditions météorologiques ne sont pas des exceptions rares, mais des réalités quotidiennes pour de nombreux conducteurs.
Le plus préoccupant est peut-être la façon dont Tesla commercialise ses systèmes d’assistance à la conduite. Les noms “Autopilot” et “Full Self-Driving” créent des attentes irréalistes chez les conducteurs, les incitant à surestimer les capacités de leur véhicule et à relâcher leur vigilance. Cette communication trompeuse a déjà été pointée du doigt par plusieurs organismes de régulation à travers le monde.
Alors que d’autres constructeurs automobiles adoptent une approche plus prudente et plus complète, combinant différentes technologies pour maximiser la sécurité, Tesla semble privilégier la rapidité de mise sur le marché et l’effet d’annonce au détriment de la fiabilité. Cette course effrénée à l’innovation sans garde-fou adéquat pourrait bien se solder par des conséquences tragiques si les régulateurs n’interviennent pas rapidement pour imposer des standards de sécurité plus stricts.
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